Seriously Pro гоночный полетный контроллер на процессоре F3 (инструкция)

Внимание. 

Не соблюдение указаний ниже лишает вас гарантии и может привести к повреждению полетного контроллера.

• Всегда соблюдайте полярность.  Перед подачей питания дважды проверьте правильность подключения.
•  Выключайте питание перед подключением, отключением разъемов и выполнением каких либо соединений.
•  К пинам  VCC подключайте источник питания напряжением 5 вольт. Не подключайте другие источники питания на свободные контакты VCC. Если вы используйте ESC с BEC, удалите центральный красный провод  разъема со всех регуляторов кроме одного.
• Не подключайте GND, VCC или 3.3v к друг другу (короткое замыкание).
• Не подключайте GND, VCC или 3.3v к каким либо входам, выходам, кроме специально для них предназначенных.
• Питание 3.3 вольта предназначено только для устройств с низким токопотреблением. (максимум 1000 мА).
• Избегайте попадания грязи, пыли, клея и т.д. на датчик давления (барометр).
• Не подносите магниты близко к контроллеру.
• Не используйте для питания полетного контроллера напряжение больше, чем 5 вольт. Проверьте напряжение перед подключением.
• Не подключайте аккумулятор LiPo к контактам  VCC.

Советы. 

Следуйте советам перечисленным ниже для лучшей и более долгой службы полетного контроллера :

• Используйте клей для усиления разъемов JST-SH и USB. Это поможет в случае падения квадрокоптера.
• Для будущей защиты от падений можно добавить немного припоя по углам разъемов JST-SH и USB.
• Рекомендуется применение бокса для полетного контроллера.
• Установите кусочек поролона под датчиком давления, придавив его между рамой и полетным контроллером.
• Размещайте силовые провода двигателей и аккумулятора, как можно дальше от компаса (магнитометра).
• Перемычку BOOT следует устанавливать только, когда появится необходимость в ней.
• Рекомендуется использовать провода с цветовой кодировкой, особенно для контактов VBAT.
• Делайте все для уменьшения вибраций, которые могут повлиять на акселерометр и гироскоп. Балансируйте пропеллеры и моторы.

Разъем SWD/DEBUG — применяется при разработки ПО и прошивки через SWD.

Данный порт не может применяться при задействованном UART2 .Используйте отладчик ST-Link debugger совместно с OpenOCD или отладчик J-Link.

Разъем UART2 — применяется для передачи данных при напряжении  5.0v . (GPS и др.)

Нельзя использовать при задействовании SWD порта.

Контакты UART3 используются для последовательного ввода вывода данных при напряжении 3.3v. (Serial RX и др.) Нельзя  использовать, когда задействован приемник PWM. Нельзя использовать одновременно с  IO_2 CH3/4.

Контакты UART1  — применяются для последовательного ввода вывода данных при напряжении 5.0v . (OSD и др. ) Нельзя использовать, когда подключен USB порт.

Разъем IO_1 — PWM RX / PPM RX / GPIO / светодиодная лента

При использовании PWM приемника, подключите CH1/2/5/6 к PWM RX.

Сигнал для светодиодной ленты может применяться для изменения цвета каждого светодиода ленты RGB WS2812. Данная опция идеально подходит для предупреждения о разряде батареи, индикации фейлсейва, полетных режимов и т.д.

CH1/2/5/6 могут применяться для ввода вывода, когда данные каналы не используются для приемников PPM/PWM .

Также можно выводить напряжение 3.3v.

Разъем IO_2 connector — Serial RX / PWM RX / GPIO / UART3.

При использовании  PWM сигнала подключите  CH3/4/7/8 к приемнику PWM RX.

Если вы используйте последовательный приемник с напряжением  3.3v (S.Bus, SUMD/H, и др.) , то задействуйте контакты GND/VCC/CH3 (UART3 RX).

CH3/4/7/8 могут применяться, как порты ввода вывода, если они не задействованы для приемника Serial/PWM RX.

CH7/8 могут применяться для сонара с напряжением питания 3.3v.

ADC_1/2 можно использовать для измерения тока разряда аккумуляторной батареи и сигнала RSSI. (3.3v MAX).

Контакты VBAT  используются для подключения полетной батареи и контроля ее напряжения, записи логов и и выдачи предупреждений. 

Внимание: Дважды проверьте полярность!

Контакты динамика — подключите внешний динамик для выдачи предупреждений и уведомлений.

Используйте маломощный  динамик  ~50mA 5.0v, которому требуется только питание для производства звука, например  Sonicrest HCM1205X. Также можно применять динамик для поиска квадрокоптера после падения.

Контакты OUTPUT предназначены для подключения до 8 моторов или серв.

На текущий момент поддерживаются PWM ESC (по умолчанию 400hz ), Oneshot 125 ESC и сервы PWM (50hz по умолчанию).

Внимание: Настройте выводы перед подключением питания к сервам или регуляторам скорости.

Контакты загрузчика применяются для восстановления прошивки. 

Контакты не замкнуты =  нормальная загрузка . Контакты замкнуты  = загрузчик STM32

Контакты UART1 применяются для последовательного ввода вывода данных с напряжением питания 5 вольт (OSD и др. ). Нельзя использовать при подключении к USB порту.

Разъем I2C1 применяется для подключения внешних сенсоров и светодиодных дисплеев.

SCL и SDA  — сигналы напряжением 3.3v.

Напряжение 5.0v обеспечивается регуляторами размещенными на плате, даже при питании через USB порт.

Внимание: при использовании сенсоров использующих сигнал напряжением 5 вольт, вам потребуются конвертеры логических уровней.

Контакты для пайки применяются вместо разъемов JST-SH, когда это необходимо.

Внимание: нужен хороший опыт пайки.

Soldering

Важно:

• Используйте качественный паяльник и хороший припой.
• Припоем содержащим в своем составе олово и свинец значительно легче паять, чем припоем без свинца.  
• Используйте припой с флюсом. После пайке удалите остатки флюса. 
• После пайки проверьте не остались ли на плате шарики припоя. Ипользуйте увеличительное стекло для поиска. 
• Паяйте в хорошо проветриваемом помещении. 
• Паять контакты, которые подключены к GND, будет труднее, так как печатная плата будет отводить тепло от жала паяльника.  Припаивайте сначала сигнальные контакты, потом контакты VCC и в самом конце контакты GND. Пока вы дойдете  GND контактов, плата нагреется и будет легче их припаять.  
• Если вы никогда не паяли до этого, не пробуйте паять полетный контроллер. Сначала потренируйте на чем нибудь попроще. 

В комплекте к полетному контроллеру идет пакетик с контактами. Часть из них прямые, а остальные изогнуты вправо. Выбирайте очень тщательно какие именно вам нужны. Вы можете припаять контакты сверху или снизу платы.

После того, как вы припаяли контакты не пытайтесь их удалить, если у вас нет большого опыта по демонтажу и необходимого инструмента.

Кабели.

Полетный контроллер поставляется с двумя 8-ми пиновыми кабелями JST-SH и двумя 4-х пиновыми кабелями JST-SH.  8-ми пиновые кабели JST-SH подключаются к разъемам IO_1 и IO_2. 4-ч пиновые JST-SH кабели используются для разъемов UART1/2/SWD/I2C1.

Замечание: цвет каждого провода может варьироваться в процессе производства.

У 8-ми проводного кабеля JST-SH в одном из коннекторов подсоединены все 3 провода. Этот коннектор предназначен для подключения к PPM приемнику,  S.Bus/SUMD/SUMH (Serial RX) приемнику или к одному каналу PWM приемника. Остальные коннекторы используются для остальных PWM каналов или сигналов ввода вывода.

У 4-х проводных кабелей JST-SH оголенные концы, так как к разъемам UART1/2/I2C1/SWD можно подключить различные устройства. Поэтому вы можете изменить длину проводов, а затем припаять или обжать их.

Важно: убедитесь, что вы уложили кабель достаточно свободно, так это поможет в случае падений.

Подготовка к работе

Проверка полетного контроллера в конфигураторе Cleanflight.

• Отключите полетный контроллер от компьютера
• Отключите все разъемы от полетного контроллера.
• Установите последний драйвер Silicon Labs CP2102 USB to UART Bridge VCP Drivers http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx
• Установите и запустите программу Cleanflight Configurator https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb
• Подключите полетный контроллер к компьютеру через USB кабель.
• Выберите правильный номер COM порта, если он не определился автоматически.
• Нажмите connect и убедитесь, что соединение установлено.

• Убедитесь, что все сенсоры на борту дают правильные показания.

• Нажмите Disconnect и обновите программное обеспечение с помощью Cleanflight конфигуратора.

Основные шаги действия по настройке после обновления прошивки.

• Выберите расположение платы. Вы можете располагать ее как угодно, а не только стрелкой направления вперед.
• Настройте последовательные порты.
• Выберите тип рамы (по умолчанию — это Quad X).
• Задействуйте дополнительные функции.
• Настройте приемник и раскладку каналов.
• Укажите средние и крайние точки каналов (1000-2000), а также отримируйте каналы на аппаратуре управления.
• Настройте мониторинг напряжения.
• Настройте выводы (серво и ESC).
• Убедитесь, что калибровка ESC совпадает с настройками. Если необходимо проведите калибровку снова.
• Изучите полетные режимы и настройте переключатели и каналы для их активации.
• Узнайте, как армить и дизармить квадрокоптер.
• Проведите тесты фейлсейва.
• Прочитайте правила безопасности.
• Узнайте как скачивать и смотреть полетные логи для настройки вашего коптера.
• Сотрите содержимое флеш памяти перед первым полетом
• Изучите, как определить, что PID требуют дополнительные настройки.
• Первый полет должен быть проведен в режиме Acro.
• Настройте PID.
• Сделайте резервную копию настроек.

Купить полетный контроллер на процессоре F3 в Иркутске можно купить в нашем интернет магазине drone-irk.ru