Статьи
Seriously Pro гоночный полетный контроллер на процессоре F3 (инструкция)
Внимание.
Не соблюдение указаний ниже лишает вас гарантии и может привести к повреждению полетного контроллера.
- Всегда соблюдайте полярность. Перед подачей питания дважды проверьте правильность подключения.
- Выключайте питание перед подключением, отключением разъемов и выполнением каких либо соединений.
- К пинам VCC подключайте источник питания напряжением 5 вольт. Не подключайте другие источники питания на свободные контакты VCC. Если вы используйте ESC с BEC, удалите центральный красный провод разъема со всех регуляторов кроме одного.
- Не подключайте GND, VCC или 3.3v к друг другу (короткое замыкание).
- Не подключайте GND, VCC или 3.3v к каким либо входам, выходам, кроме специально для них предназначенных.
- Питание 3.3 вольта предназначено только для устройств с низким токопотреблением. (максимум 1000 мА).
- Избегайте попадания грязи, пыли, клея и т.д. на датчик давления (барометр).
- Не подносите магниты близко к контроллеру.
- Не используйте для питания полетного контроллера напряжение больше, чем 5 вольт. Проверьте напряжение перед подключением.
- Не подключайте аккумулятор LiPo к контактам VCC.
Советы.
Следуйте советам перечисленным ниже для лучшей и более долгой службы полетного контроллера :
- Используйте клей для усиления разъемов JST-SH и USB. Это поможет в случае падения квадрокоптера.
- Для будущей защиты от падений можно добавить немного припоя по углам разъемов JST-SH и USB.
- Рекомендуется применение бокса для полетного контроллера.
- Установите кусочек поролона под датчиком давления, придавив его между рамой и полетным контроллером.
- Размещайте силовые провода двигателей и аккумулятора, как можно дальше от компаса (магнитометра).
- Перемычку BOOT следует устанавливать только, когда появится необходимость в ней.
- Рекомендуется использовать провода с цветовой кодировкой, особенно для контактов VBAT.
- Делайте все для уменьшения вибраций, которые могут повлиять на акселерометр и гироскоп. Балансируйте пропеллеры и моторы.
Разъем SWD/DEBUG — применяется при разработки ПО и прошивки через SWD.
Данный порт не может применяться при задействованном UART2 .Используйте отладчик ST-Link debugger совместно с OpenOCD или отладчик J-Link.
Разъем UART2 — применяется для передачи данных при напряжении 5.0v . (GPS и др.)
Нельзя использовать при задействовании SWD порта.
Контакты UART3 используются для последовательного ввода вывода данных при напряжении 3.3v. (Serial RX и др.) Нельзя использовать, когда задействован приемник PWM. Нельзя использовать одновременно с IO_2 CH3/4.
Контакты UART1 — применяются для последовательного ввода вывода данных при напряжении 5.0v . (OSD и др. ) Нельзя использовать, когда подключен USB порт.
Разъем IO_1 — PWM RX / PPM RX / GPIO / светодиодная лента
При использовании PWM приемника, подключите CH1/2/5/6 к PWM RX.
Сигнал для светодиодной ленты может применяться для изменения цвета каждого светодиода ленты RGB WS2812. Данная опция идеально подходит для предупреждения о разряде батареи, индикации фейлсейва, полетных режимов и т.д.
CH1/2/5/6 могут применяться для ввода вывода, когда данные каналы не используются для приемников PPM/PWM .
Также можно выводить напряжение 3.3v.
Разъем IO_2 connector — Serial RX / PWM RX / GPIO / UART3.
При использовании PWM сигнала подключите CH3/4/7/8 к приемнику PWM RX.
Если вы используйте последовательный приемник с напряжением 3.3v (S.Bus, SUMD/H, и др.) , то задействуйте контакты GND/VCC/CH3 (UART3 RX).
CH3/4/7/8 могут применяться, как порты ввода вывода, если они не задействованы для приемника Serial/PWM RX.
CH7/8 могут применяться для сонара с напряжением питания 3.3v.
ADC_1/2 можно использовать для измерения тока разряда аккумуляторной батареи и сигнала RSSI. (3.3v MAX).
Контакты VBAT используются для подключения полетной батареи и контроля ее напряжения, записи логов и и выдачи предупреждений.
Внимание: Дважды проверьте полярность!
Контакты динамика — подключите внешний динамик для выдачи предупреждений и уведомлений.
Используйте маломощный динамик ~50mA 5.0v, которому требуется только питание для производства звука, например Sonicrest HCM1205X. Также можно применять динамик для поиска квадрокоптера после падения.
Контакты OUTPUT предназначены для подключения до 8 моторов или серв.
На текущий момент поддерживаются PWM ESC (по умолчанию 400hz ), Oneshot 125 ESC и сервы PWM (50hz по умолчанию).
Внимание: Настройте выводы перед подключением питания к сервам или регуляторам скорости.
Контакты загрузчика применяются для восстановления прошивки.
Контакты не замкнуты = нормальная загрузка . Контакты замкнуты = загрузчик STM32
Контакты UART1 применяются для последовательного ввода вывода данных с напряжением питания 5 вольт (OSD и др. ). Нельзя использовать при подключении к USB порту.
Разъем I2C1 применяется для подключения внешних сенсоров и светодиодных дисплеев.
SCL и SDA — сигналы напряжением 3.3v.
Напряжение 5.0v обеспечивается регуляторами размещенными на плате, даже при питании через USB порт.
Внимание: при использовании сенсоров использующих сигнал напряжением 5 вольт, вам потребуются конвертеры логических уровней.
Контакты для пайки применяются вместо разъемов JST-SH, когда это необходимо.
Внимание: нужен хороший опыт пайки.
Soldering
Важно:
- Используйте качественный паяльник и хороший припой.
- Припоем содержащим в своем составе олово и свинец значительно легче паять, чем припоем без свинца.
- Используйте припой с флюсом. После пайке удалите остатки флюса.
- После пайки проверьте не остались ли на плате шарики припоя. Ипользуйте увеличительное стекло для поиска.
- Паяйте в хорошо проветриваемом помещении.
- Паять контакты, которые подключены к GND, будет труднее, так как печатная плата будет отводить тепло от жала паяльника. Припаивайте сначала сигнальные контакты, потом контакты VCC и в самом конце контакты GND. Пока вы дойдете GND контактов, плата нагреется и будет легче их припаять.
- Если вы никогда не паяли до этого, не пробуйте паять полетный контроллер. Сначала потренируйте на чем нибудь попроще.
В комплекте к полетному контроллеру идет пакетик с контактами. Часть из них прямые, а остальные изогнуты вправо. Выбирайте очень тщательно какие именно вам нужны. Вы можете припаять контакты сверху или снизу платы.
После того, как вы припаяли контакты не пытайтесь их удалить, если у вас нет большого опыта по демонтажу и необходимого инструмента.
Кабели.
Полетный контроллер поставляется с двумя 8-ми пиновыми кабелями JST-SH и двумя 4-х пиновыми кабелями JST-SH. 8-ми пиновые кабели JST-SH подключаются к разъемам IO_1 и IO_2. 4-ч пиновые JST-SH кабели используются для разъемов UART1/2/SWD/I2C1.
Замечание: цвет каждого провода может варьироваться в процессе производства.
У 8-ми проводного кабеля JST-SH в одном из коннекторов подсоединены все 3 провода. Этот коннектор предназначен для подключения к PPM приемнику, S.Bus/SUMD/SUMH (Serial RX) приемнику или к одному каналу PWM приемника. Остальные коннекторы используются для остальных PWM каналов или сигналов ввода вывода.
У 4-х проводных кабелей JST-SH оголенные концы, так как к разъемам UART1/2/I2C1/SWD можно подключить различные устройства. Поэтому вы можете изменить длину проводов, а затем припаять или обжать их.
Важно: убедитесь, что вы уложили кабель достаточно свободно, так это поможет в случае падений.
Подготовка к работе
Проверка полетного контроллера в конфигураторе Cleanflight.
- Отключите полетный контроллер от компьютера
- Отключите все разъемы от полетного контроллера.
- Установите последний драйвер Silicon Labs CP2102 USB to UART Bridge VCP Drivers http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx
- Установите и запустите программу Cleanflight Configurator https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb
- Подключите полетный контроллер к компьютеру через USB кабель.
- Выберите правильный номер COM порта, если он не определился автоматически.
- Нажмите connect и убедитесь, что соединение установлено.
- Убедитесь, что все сенсоры на борту дают правильные показания.
- Нажмите Disconnect и обновите программное обеспечение с помощью Cleanflight конфигуратора.
Основные шаги действия по настройке после обновления прошивки.
- Выберите расположение платы. Вы можете располагать ее как угодно, а не только стрелкой направления вперед.
- Настройте последовательные порты.
- Выберите тип рамы (по умолчанию — это Quad X).
- Задействуйте дополнительные функции.
- Настройте приемник и раскладку каналов.
- Укажите средние и крайние точки каналов (1000-2000), а также отримируйте каналы на аппаратуре управления.
- Настройте мониторинг напряжения.
- Настройте выводы (серво и ESC).
- Убедитесь, что калибровка ESC совпадает с настройками. Если необходимо проведите калибровку снова.
- Изучите полетные режимы и настройте переключатели и каналы для их активации.
- Узнайте, как армить и дизармить квадрокоптер.
- Проведите тесты фейлсейва.
- Прочитайте правила безопасности.
- Узнайте как скачивать и смотреть полетные логи для настройки вашего коптера.
- Сотрите содержимое флеш памяти перед первым полетом
- Изучите, как определить, что PID требуют дополнительные настройки.
- Первый полет должен быть проведен в режиме Acro.
- Настройте PID.
- Сделайте резервную копию настроек.
Купить полетный контроллер на процессоре F3 в Иркутске можно купить в нашем интернет магазине drone-irk.ru
Оставте комментарий